Automaatsed autosüsteemid

Parallel parkimine pole kunagi olnud kergem

On mitmeid automaatseid pargisüsteeme ja need on kavandatud käputäri sarnaste ülesannete täitmiseks. Mõned automaatsed parkimisautomaadid pakuvad käed-vabadest paralleelselt parkimist, teised pakuvad lihtsalt abi. Viimast nimetatakse tavaliselt paralleelseks parkimisabiks või parkimisabiks, samas kui esimene on tõeline automaatne paralleelne parkimissüsteem. Sarnane termin "automaatne parkimine" viitab tavaliselt konstruktsioonidele, mis kasutavad robotseadmeid, et hoida sõidukeid ilma inimese sekkumiseta.

Automaatse parkimise ajalugu

Automaatne paralleelne parkimine on saadaval vaid kümne aasta jooksul, kuid idee on sellest oluliselt vanem. 1930. aastate alguses töötati välja üks esimesi paralleelseid parkimisvõimalusi, mis töötavad väga erinevalt kui kaasaegsed lahendused. Selline varajane tehnoloogia hõlmas nelja veoautomaadiga ühendatud vedukit. Kui pistikupesad olid langetatud, võib sõiduki rattad tõsta. Kui seda toetavad traktorid, võib jõuülekanne jõuallikast lasta traktoritel sõita sõiduki kohale.

See idee ei läinud kunagi tegelikult välja, kuid idee paralleelse parkimise hõlbustamiseks oli 1990. aastatel taastuv. Selleks ajaks olid robotite automatiseerimissüsteemid jõudnud selleni, et arvutil oleks võimalik tõsiselt suhteliselt lihtsaid ülesandeid nagu paralleelne parkimine. 1990-ndate aastate lõpuks oli edukalt katsetatud esimesed arvutit juhitavad paralleelsed parsüsteemid.

Toyota oli esimene OEM-i, mis integreerib oma tehnoloogiaid 2003. aasta Prius'is, kuid mitmed mudelid ja mudelid pakuvad nüüd teatud tüüpi arvutipõhist või kontrollitud paralleelset parkimissüsteemi.

Kuidas automaatne paralleelpargi töötab?

Automaatsed paralleelsed parkimisautomaadid kasutavad erinevaid andureid, et määrata kahe pargitud sõiduki vahelise tühja ruumi ligikaudne suurus ning seejärel arvutab sisseehitatud arvuti vajaliku roolimisnurga ja kiiruse, et turvaliselt liikuda parkimiskohta. Täielikult automatiseeritud süsteemides saab arvuti seejärel juhtida juhtmevabussüsteeme, mille draiver on sisendit vähe või üldse mitte. Siiski on juhtumeid, kus juht võib juhtuda.

Varasemate automaatsete paralleelsete parkimissüsteemide jaoks oli raskusi tööga kitsastes kvartalites. Ehkki kvalifitseeritud juht võib olla ohutult navigeeritav kohapeal, aktiveeritakse mõned varased süsteemid sellistes tingimustes ohutushoiatusi. Varasematel süsteemidel oli ka raske tuvastada mittemetalliliste esemete, nagu jalakäijate ja loomade olemasolu.

Tehnoloogia esimesed ilmastikutingimused paranesid automaatselt, mõned neist on võimelised tuvastama sõiduraja triipude ja mittemetalliliste objektide olemasolu. Mõned automaatsed parkimisautomaadid on lisaks paralleelsetele parkimise võimalustele ka traditsiooniliste parkimiskohtade toetuseks. Need süsteemid kasutavad sama tehnoloogiat, kuna andurite kombinatsioon võimaldab arvutil arvutada välja õiged roolimisnurgad ja kiirused kahe teise sõiduki vahel risti paigutamiseks.

Automaatse parkimise võimalus

Esimene automaatne parkimissüsteem pakuti 2003. aasta Toyota Prius'is, kuid see ei ilmunud Ameerika Ühendriikidesse enne Lexus 2006 aasta juurutamist. Sellest ajast alates on Toyota lisanud ka Ameerika Ühendriikides ja Euroopas müüdavate Prius mudelite hulka. Ford ja BMW on kasutusele võtnud ka oma automaatsed parkimisautomaadid ning Fordi Active Park Assist on saadaval ka oma kõrgekvaliteedilise Lincolni märgi kaudu.

Lisaks täisautomaatsele parkimisele on mõned autotootjad tutvustanud tehnoloogiaid, mis on loodud selleks, et juhid saaksid liikuda rasketes kohtades. Mercedes Parktronic süsteem on üks näide, mis kasutab sonari andureid, et teha kindlaks, kas sõiduk sobib lähedalasuvatele kohtadele. Kuigi see ei suuda juhtida roolimist ja gaasipedaali nagu automaatseid süsteeme, saab see juhi kasulikke juhiseid anda.