Looge Arduino mehitamata õhusõiduk
Traadita quadcopter on saanud populaarse mänguasja tech entusiastid, millest kõige silmapaistvam näide on Parrot AR Drone , mobiiltelefoniga kopter, mis on täielikult kokku pandud. Kuid paljud tech hobbyists on kasutanud Arduino platvormi jõudu, et luua omaette quadcopter projektid.
Arduino quadcopter ei ole algajatele mõeldud projekt; see ühendab suures koguses sensoorseid ja kasutaja sisendeid ning väljundite üsna keerukat koordineerimist, et anda quadcopterile stabiilsus ja hoida seda kõrgemal. Õnneks on olemas mitmeid avatud lähtekoodiga projekte, mis pakuvad sellele maailmale ligipääsetavat tutvustust. Kui olete valmis keerukamaks Arduino projekti jaoks, vaadake neid avatud lähtekoodiga quadcopterit.
AeroQuad
AeroQuad on üks vanimaid ja aktiivsemaid avatud lähtekoodiga quadcopteri arendamise kogukondi. Kui olete selle valdkonna jaoks uhiuueks, on see suurepärane koht ettevõttele õppimise alustamiseks, sõltumata sellest, kas te lõpuks kasutate AeroQuadi vormingut. AeroQuadi saidil kirjeldatud riistvara üksikasjalik jaotus annab ülevaate selle projekti keerukusest. Lisaks Arduino süsteemile nõuab AeroQuad kolmekäigu telje kiirendusmõõturit ja güroskoopiat, rõhuandurit, vahemikkuja ja magnetomeetrit, samuti kaitset, et võimaldada Arduino jaoks mitmeid andureid ühendada. AeroQuadile on vaja palju muid komponente, kuid piisab, kui öelda, et see ei ole algajatele mõeldud projekt.
Arducopter
Arducopter on veel üks populaarne avatud lähtekoodiga kopteriprojekt ning sätestab nii quadrotori kui ka heksarotorivormi tegurid. Sellel projektil on vähem teavet quadcopteri ehitamise riistvara aspektide kohta ning eeldatakse kas eelmonteeritud kopteri või eelnevalt valmistatud quadcopteri komplekti ostmist. Selle projekti keskmes on tarkvara. Arducopter tarkvara töötab koos APM2 Arduino autopiloodi mooduliga ja võimaldab Arduino kopteri keerukat kontrolli GPS-põhiste teekonnapunktide ja lennukavade planeerimisega.
Skautlaadur
Scout UAV on teine Arduino-põhine projekt ja see on ühenduses väiksem kui AeroQuad, kuid see annab ka Arduino quadcopteri ehituse üksikasjaliku jaotuse riistvaravõimalustest. Projekt põhineb ArduPilot Mega 2.5 süsteemil, mis kombineerib paljusid vajalikke andureid ja telemeetria süsteeme kopteri lendamiseks Arduino ühilduvas platvormil. APM2.5 moodul on Arducopteri projekti poolt kasutatud mooduli uuendatud versioon ja see on väga vastupidav, seda on katsetatud Outback Challenge UAV võistluses.
Quaduino NG
Quaduino-ng on väike Arduino quadcopter projekt, millel on ainulaadne ülesanne võrreldes paljude tema vastavate projektidega. Quaduino-ng eesmärk on luua odava quadcopter, kuid see võib lisanduda. Ehitise kirjeldus ja tarkvara tunduvad olevat vähem jõukad kui mõned eelpool mainitud populaarseimad projektid, mistõttu quaduino projekti rakendamine võib nõuda rohkem oskusteavet ja improvisatsiooni kui üks paremini toetatavaid projekte. Kuid õigete teadmistega võib quaduino-ng projekt säästa olulist raha.
DIY-dronid
Lõpuks, kuid kindlasti mitte vähem kui üks on Arduino-põhiste lendude kõige kindlam kogukond, DIY dronid. See projekt pakub palju teadmisi, kuna see on ArduPilot Mega looja, kõik-ühes autopiloodi moodul, mis on aluseks paljudele eespool nimetatud Arduino quadcopter projektidele. DIY Dronesi sait keskendub APM-i mooduli toetusele ja kogukonnale ning sisaldab juhiseid selle komponendi kasutamiseks mitte ainult kopteritel põhinevatele sõidukitele, vaid ka lennukitele ja roveridele.